大坝塔机缆机防碰撞系统研究

摘要

根据目前水利水电工程施工中大型施工设备存在易干扰的现状，采用GNSS-RTK技术对设备关键部位进行定位，并根据设备间的相对位置及运动关系，建立机械设备防碰撞模型，该系统能够准确、有效的预防事故发生，较好的指导机械运行，实现了对施工现场大型机械设备运行的监测及预警。