工作機械内衝突防止システムの開発（第3報）5軸対応シミュレータ連携型工作機械内衝突防止システム

摘要

本研究では，これまでに本衝突予知手法による3軸対応シミュレータ連携型工作機械内衝突防止システムを開発し，実用化研究会（5社参加）を組織して製品化準備を進め，ユーザ3社にテスト導入後，試験塀売車開始した．この成功事例から，実用化研究会やユーザから，3軸工作機械めみならず，本手法の5軸工作機械適用の要望が高まった．そこで，本衝突予知手法による5軸対応シミュレータ連携型工作機械内衝突防止システムのプロトタイプ開発に至った．本報では，本衝突予知手法の概要，本手法の5軸工作機械適用法，および開発した5軸対応シミュレータ瑳携型工作機械内衝突防止システムのプロトタイプについて報告する．