六自由度运动平台并联机器人运动学分析

摘要

六度自由的并联机器人运动学是根据一定的系统结构参数和结构完成的，根据并联机器人的机构构成原理，以及系统的物理模型和数学模型，运用相应的运算分析方法，可以比较详细的论述运动学的分析以及计算方式没同时获取不同的姿态变幻规律。文章主要分析六自由度运动平台的并联机器人运动学，就其系统组成以及运算方法进行详细的分析。