基于Eclipse平台的机器人开发环境设计

摘要

目前机器人控制软件开发过程中,还没有统一的平台和标准,并且对初学者的进入门槛过高,同时大量的人力物力消耗在重复的设计过程中.文章提出了在Windows环境下,使用Eclipse及OpenGL开发出一套开发环境,并成功应用于机器人中.首先介绍了三款主流的机器人软件开发环境并分析了各自的优缺点;然后详细阐述了如何在Windows环境下使用Eclipse的方法实现图形化编程及可视化仿真.