基于目标识别模块的新型机械臂结构

摘要

为加强机械臂在工作空间上的整体可操作性,优化机械臂兼容目标识别模块的整体机械机构,设计了基于目标识别模块的新型机械臂结构.该机械结构在原有的五自由度机械臂的基础上,提出了目标识别模块结构的优化办法.为避免机械臂与目标识别模块的互相干扰,提高工作效率,采用具有创新型的机械结构与目标识别算法,可以有效地提高机械臂的可操作性.