AGV自动物料搬运小车设计

摘要

AGV自动导引小车是指一种特殊运输小车，其结构上安装的有光学或电磁导引系统，并沿轨迹行驶。其起初应用于物料搬运行业，随着AGV技术的成熟，逐渐在其他行业兴起，极大程度节约劳动力，节约成本，实现智能化。该设计通过对AGV小车的基本组成以及工作原理的分析对整机进行把握，设计总体方案，确定驱动方式，使用差速转向达到结构的简单化，对小车机械部分进行设计并建模，控制系统采用单片机进行控制，利用其实际性能参数进行设计。通过直观的数据进行运动分析，验算设计结构的各种参数，来完成AGV自动小车设计。