一种油桶搬运用AGV小车减震装置的设计

摘要

AGV小车在行驶过程中驱动轮与路面的接触情况直接影响到小车的运动性能,同时也影响到小车运动轨迹的控制.为保证AGV小车在复杂路面行驶过程中驱动轮与地面有良好的接触,以及小车运行平稳可靠,设计了一种AGV小车用的减震装置.运动螺旋理论分析了减震装置的自由度.从AGV小车整体结构出发,分析了小车总体受力情况,同时建立了减震装置的受力模型,给减震装置弹簧选取了合理的弹簧刚度.运用ADAMS动力学仿真软件对AGV小车进行了运动仿真,分析了小车经过不同高度凸起面和下凹面时驱动轮和辅助轮的离地情况,最终验证了预先设计的合理性.