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一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法

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本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器,测知机器人重心的位置,控制机器人重心在双脚的支撑面内,以使机器人稳定.本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的.

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来源
《自动化技术与应用》 |2002年第2期|15-17|共3页
作者
李增刚;
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作者单位

大连理工大学工程力学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
神经网络; 感知器; 双足行走机器人; 稳定性控制;

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