Purdue University.;
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:PD受控双哌瓦行走机器人的局部稳定性
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:基于增强障碍观测器的非线性模型预测控制器的设计,用于动态互动机器人
机译:二维Biped步行机器人测试台控制系统的开发
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)