无人梁底桥检车展臂角度稳定性研究

摘要

介绍了无人梁底自动检测车的主要结构与其进行展臂展开状态稳定性分析的重要性,建立三维实体模型,并运用数值求解方法计算当第一节展臂固定时,在底盘旋转和非旋转状态下第二节和第三节展臂展开角度与质心坐标变化的函数关系式,分析质心坐标超出倾覆坐标点位的最危险工况。研究发现,在底盘未旋转状态下,展臂同时展开较大幅度时存在倾覆力矩过大而导致翻车的可能性,因此为防止出现倾覆现象,可在无人桥检车尾部增加超过43 kg的配重。