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袁爱清; 向红阳;
江西师范大学新闻与传播学院 江西 南昌 330022;
视觉传播; 机器; 隐性控制; 时间性; 空间性;
机译:用于圆锥线机器人负载的动态视觉控制:研究人员的研究正朝着机器人学的方向进一步发展
机译:基于计算机视觉应用和人工智能技术的机器人臂控制系统研究
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:基于TOPN基于神经网络的机器人控制器的时间性能评估方法
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:基于神经的基于峰值的运动:从动态视觉传感器到通过Spike-VITE进行的机器人电机开环控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:眼动控制和自上而下扫描路径视觉作为机器人视觉和控制的设计隐喻
机译:使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法,该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序,该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端
机译:基于网络的机器人控制系统和基于网络的机器人控制系统中的机器人速度控制方法
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