基于微分几何方法的永磁同步电动机变结构控制

摘要

建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型,采用微分几何精确线性化理论,实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦,并给出了反馈控制算法,最后应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对永磁同步电动机的控制.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动静态性能.