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王宏健; 边信黔; 唐照东; 施小成; 丁福光;
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
船舶、舰船工程; 自主式水下潜器; 路径规划; 遗传算法; A·算法; 领域知识;
机译:集成滑模控制器,用于在未知环境干扰下精确操纵自主水下航行器
机译:无锚环境下的多个自主水下航行器合作定位
机译:使用两辆悬停式自主水下航行器(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:半潜式自主水面飞行器的开发,用于控制多种自主水下航行器
机译:海洋环境噪声处理中基于自主水下航行器的无源底损失估计的研究进展
机译:自主水下航行器在磁感应引导下的海底电缆跟踪
机译:半潜式自主水下航行器的动力学建模,其中拖曳的拖鱼用电缆牵引
机译:海上井喷情况下的井控:喷射控制,重型球,外部进水器,堵塞装置,防火切割装置,辅助半潜式,平台设计特征,火炬熄火的封盖和相关方法
机译:分布式环境中产品研究的集成管理系统,分布式环境中产品研究的集成管理方法和使用相同系统的产品研究利用方法
机译:自主水下航行器的充电系统以及提升和回收自主水下航行器的方法
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