机译:无锚环境下的多个自主水下航行器合作定位
Shanghai Jiao Tong Univ Minist Educ China Dept Automat Key Lab Syst Control & Informat Proc Shanghai 200240 Peoples R China|Shanghai Jiao Tong Univ State Key Lab Ocean Engn Shanghai 200240 Peoples R China;
Noise measurement; Global Positioning System; Belief propagation; Acoustic measurements; Autonomous underwater vehicles; Dead reckoning; Anchor-free; autonomous underwater vehicles (AUVs); cooperative localization (CL); intermittent;
机译:使用多个自主水下车辆的合作定位和未知电流估计
机译:基于协作范围的水下目标定位的多个自主水面车辆运动计划
机译:在动态海洋环境中运行的多个自主水下车辆的合作路径规划
机译:基于异步相对观察的多重自主水下车辆合作定位
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
机译:使用低成本自主水下航行器进行基于协同测深的定位