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彭飞; 赵耀;
华中科技大学船舶与海洋工程学院,武汉,430074;
海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033;
装配拆卸; 路径规划; 随机采样; 快速搜索随机树;
机译:具有高效分支修剪的运动学约束双向RRT,用于机器人路径规划
机译:基于RRT的并行路径规划,用于选择性拆卸规划
机译:基于运动约束的带有参数化轨迹的双向RRT(KB-RRT),用于杂乱环境中的机器人路径规划
机译:使用RRT *移动机器人团队的动态路径规划和重新划分
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用基于图集的RRT进行具有回路闭合约束的路径规划
机译:用于无人机任务路径规划的人 - 自动化协同RRT
机译:基于双向搜索的自主车辆路径规划
机译:数码相机/便携式摄像机改进的可拆卸元件图像检测器,其检测器元件可拆卸控制元件带有双向传输线/通道传输
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