潜艇潜望镜天文定位系统回顾与方案分析－潜艇潜望镜天文定位系统系列分析论文之二

摘要

本文对已应用的潜艇潜望镜各种甲板测量坐标天文定位系统进行了归类，介绍了组成，工作原理和数学模型，分析比较了各自的特点。