船舶主机数字调速仿真训练器的研制

摘要

为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于NabtescoMG-800Ⅲ的数字调速仿真器.非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数.模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改.物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力.