舰艇编队队形自动导航控制问题研究

摘要

随着舰艇作战任务多样化,多舰艇所构成的海上作战集团将成为未来海战场的主要兵力编成模式之一.文章在分析编队队形保持的基本要求和队形变换需求的基础上,分别介绍了编队队形控制、作战条件约束的舰艇编队队形配置以及舰艇编队队形变换与保持的研究现状,按照舰艇编队作战流程,从编队集结、队形保持、队形变换和出入列等编队控制的角度,对舰艇编队队形导航控制问题的发展进行了展望.