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宫永超; 张显库;
大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,大连,116026;
闭环增益成形; 船舶非线性模型; 状态反馈精确化; 航向保持器; 鲁棒控制;
机译:通过自适应对象模型通过反馈线性化来稳定船舶航向
机译:基于鲁棒反馈线性化的船舶航向控制系统设计
机译:在AMB系统上应用精确线性化:AMB系统转子动力学的MIMO精确线性化技术特征
机译:具有状态导数反馈的精确反馈线性化,用于高性能的磁场定向感应电动机速度/位置控制。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:自适应反馈线性化在船舶转向中的应用
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:动态验证放置在船舶上的多瓣天线的方法,该方法具有确定船舶位置和航向的装置以及通过天线发送脉冲信号的传输装置
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