基于ARM的直流电机数字式电子调速器设计

摘要

设计了一种基于ARM的直流电机数字式电子调速器.本设计采用H桥电机驱动电路,光电编码器作为传感器检测电机的转速,以K60作为控制器,采用PI控制算法,利用PWM控制方案驱动H桥电路.控制器完成与上位机的通讯,实时检测控制效果.实验结果显示,本设计能实时调控电机转速,具有超调量小,调整时间短,无转速静态误差的特点.