基于车速跟踪的电涡流缓速器鲁棒控制

杨君; 刘豪睿; 衣丰艳; 胡东海

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基于车速跟踪的电涡流缓速器鲁棒控制

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研究了电涡流缓速器的鲁棒控制问题.基于考虑空气阻力系数不确定性的电涡流缓速器动态模型,设计了实现车速跟踪的鲁棒控制器.所设计的鲁棒控制器能够在空气阻力系数摄动的情况下,使整个闭环系统是李亚普诺夫稳定的.利用MATLAB/SIMULINK搭建了数值仿真模型,并在两种工况下对鲁棒控制器的有效性进行了验证.

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来源
《山东交通科技》 |2017年第5期|6-8,18|共4页
作者
杨君; 刘豪睿; 衣丰艳; 胡东海;
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作者单位

山东交通学院汽车工程学院,山东济南250357;

德州学院汽车工程学院,山东德州253023;

山东交通学院汽车工程学院,山东济南250357;

江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车结构部件;
关键词
电涡流缓速器; 鲁棒控制; 车速跟踪;

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