一种爬行式避雷针检测机器人设计理念

摘要

为对圆钢式避雷针表面状态进行有效检测，预防表面缺陷可能造成的断裂、倒塌事故，设计一种爬行式圆钢避雷针状态检测机器人，对其设计要求、功能实现和基本结构进行了初步设计。