基于慧鱼模型的割草机器人设计

摘要

本课题用慧鱼模型设计并构建了一种小型自动割草机器人器人模型.慧鱼创意组合模型是一种技术含量较高,经拼接后形成的工程类模型,是展示科学原理和科学技术的理想教学器材.本文设计是以德国慧鱼创意积木所搭建而成的模拟机器人为基本构架,运用电脑界面板去控制驱动割草机器人器人,使机器人的行为动作达到我们的要求.通过慧鱼模型拼接组装,程序编制,任务达到要求,简明扼要的阐释了机械之间的配合关系,各种传感器安装使用,软件编写,实现对电磁线圈的控制,操作简单易懂,更加方便快捷.