基于慧鱼模型的自动避障机器人的设计

摘要

本文采用慧鱼组件中的机械构件、电气构件以及传感器按照功能设计、结构设计、软件设计的步骤设计了基于慧鱼技术的一种避障机器人，并采用ROBpro编写了控制程序实现前进、后退、转弯，可以自动避开障碍等功能。