智能网球收球机器人系统

摘要

文章介绍了一种基于机器视觉的智能捡球机器人,包含机械结构、视觉模块、无线模块、避障系统、叶轮系统等硬件设备.实现了可以完全自主收集大范围区域内的比赛型网球,且具有自动和手动两种控制模式,用户可以连接手机APP实现对车体的完全控制.具有收集速度快,成功率高,连续工作时间长,故障率低等特点.通过实物样品的性能测试表明,该捡球机器人能达到预期捡球效果,具有推广意义.