基于视觉识别的智能网球拾取机器人的设计

摘要

本文围绕网球场地上网球的收集问题,设计了一种基于视觉识别的智能网球拾取机器人.采用pixy视觉传感器作为机器人的眼睛,通过颜色识别确定网球目标;Arduino处理器基于最短距离原则确定第一目标,驱动机器人行走到距网球特定距离;三自由度的机械臂及其末端抓取机构按固定预设动作实现网球的抓取、转移、以及投放入收集器等动作.本设计提高了网球爱好者和运动员的练球效率,节省时间和体力,适应智能化潮流,具有良好的发展前景.