基于ROS的相机标定技术分析

摘要

在机器视觉中使用相机获取物体的图像信息时,由于图像信息与实际物体存在误差,导致机器视觉系统不能准确还原出物体的三维信息,进而导致机器人目标检测、路径规划的失败。通过建立图像信息和实际物体间的参数模型,并使用相机标定技术确定这些参数,可以使机器视觉系统输入准确的结果。本文介绍了相机的成像模型,分析了不同相机标定方法的优缺点,采用张氏标定法,在ROS平台下对相机进行了标定,获得了相机的内外参数。本方法简单、高效,对硬件要求低,便于在工业机器人系统中实施,提高了机器视觉系统的精度,具有重要的研究意义。