基于单轴旋转靶标的非参数相机标定方法

摘要

建立成像过程的能力对于视觉测量至关重要。非参数相机模型将图像形成过程描述为与来自物体的空间射线对应的像素集合。然而,非参数模型需要复杂的计算或高成本的装置来获取大量参数,这限制了该模型的应用。为此,提出了一种基于单轴旋转靶标的非参数成像模型标定方法。旋转靶标提供三维控制点,并引入径向基神经网络将三维坐标映射到二维图像坐标。该方法无需旋转靶标的详细位姿信息,从而避免了额外的角度测量设备。随后,推导出成像模型参数的目标函数,给出了优化步骤,进而计算出模型参数。在获得单个相机中的光线轨迹后,该模型被迁移于双目立体相机应用。最后,通过实验对所提出方法的性能进行了评估,结果表明,与传统方法相比该方法优势明显。