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基于不同趋近律的滑模控制仿真实验

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摘要

滑模控制在非线性系统控制中具有广泛的应用.以二阶非线性系统的平衡控制为例,采用线性滑模面和不同趋近律设计滑模控制器.采用Simulink软件建立系统的仿真实验模型,采用滑模控制器进行二阶非线性系统的平衡控制,仿真结果验证了算法的有效性.

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来源
《科技创新导报》 |2018年第30期|55-56|共2页
作者
赵海滨; 林君哲;
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作者单位

东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳 110819;

东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳 110819;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
滑模控制; 趋近律; 非线性系统; MATLAB仿真;

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