基于线性矩阵不等式的纯时滞系统稳定性分析与控制器设计

摘要

纯时滞系统状态方程中缺乏无时滞项给其稳定性分析与控制器设计带来困难.为了实现纯时滞系统的稳定性分析与控制器设计,先采用系统变换将纯时滞系统描述成含分布时滞的形式,进而使得系统描述包含无时滞项.然后,基于线性矩阵不等式得到了其稳定性分析与控制器设计的充分条件.同时,将相关定理扩展至其参数不确定情形.最后,通过实例分析说明了相关定理的有效性.