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周伟杰; 韩亚丽; 朱松青; 周一鸣; 李沈炎;
南京工程学院机械工程学院 南京 211167;
下肢外骨骼; 动力学建模; 阻抗控制; 联合仿真; 运动跟随;
机译:基于阻抗控制策略的摆动阶段下肢外骨骼动态轨迹调整
机译:基于干扰观察者的患者合作控制下肢康复外骨骼
机译:下肢外骨骼的步态康复控制:混合主动力控制方法
机译:基于预测正向动态的下肢外骨骼康复机器人阻抗控制方法
机译:下肢辅助外骨骼的主动阻抗控制。
机译:通过SEMG接口进行实时稳定性控制方法用于下肢康复外骨骼
机译:基于位置的自适应阻抗控制器设计,用于下肢康复机器人
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。
机译:基于此的信号生成方法和外骨骼下肢操作的手动控制方法,以及使用特定生成方法的人工和软件控制模式中的外骨骼操作控制界面
机译:改进的平衡控制,人机界面的用于康复或步行的下肢触觉外骨骼控制系统
机译:骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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