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龚鹏; 林京鹏; 胡为; 王士康; 任赵旭;
沈阳航空航天大学机电工程学院 沈阳110136;
沈阳航空航天大学自动化学院 沈阳110136;
沈阳航空航天大学航空宇航学院 沈阳110136;
暗夜; 单线激光; 单目视觉; 特征提取; 轮廓提取;
机译:基于路面提取和姿态估计的一般道路环境下的鲁棒障碍物检测
机译:运动过程中的障碍物穿越:在线状态下使用视觉本体感受信息来更新障碍物之前的脚部位置,但不会在障碍物上摆动轨迹
机译:基于凝视行为的视觉识别方法检验对象的视觉识别方法
机译:非结构化交通环境下基于视觉的驾驶员辅助近距离障碍物感知
机译:基于卷积神经网络的人类视觉系统启发特征识别方法
机译:基于视觉的基于机器牌照认证的障碍物进入控制机器学习方法
机译:基于GPU中实现的基于立体视觉算法的驾驶辅助系统的城市环境中的障碍物检测和可通行空间
机译:湿夜条件下路面标记材料的评价
机译:具有用于去除障碍物和辅助移动机器人的设备的机器人,能够在不容易去除障碍物的情况下,以各种形状的管子来辅助移动机器人或去除障碍物
机译:用于测量视觉障碍物距离的设备,该视觉障碍物可与激光雷达回声区别开来,信号强度与其他气象现象产生的密度有关
机译:即将推出的用于机动车辆驾驶员辅助系统的轨道变化识别方法,包括基于距离和速度来计算情况条件下的轨道变化概率,并基于概率来改变阈值。
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