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赵舟; 王俊雄;
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240;
船舶自动避碰; 强化学习; 自适应启发评价; 避碰路径;
机译:基于无线传感器网络的船舶自动避碰系统设计
机译:基于深度强化学习的自主船舶路径跟踪与回避控制方法
机译:通过粒子群优化的船舶避碰路径规划
机译:基于深度强化学习的拥挤区域船舶自动避碰
机译:通过有条件的信号优先权控制过境时速:使用强化学习的基于微仿真的方法(安大略省)。
机译:基于强化学习的混合动力电动汽车实时能源管理策略的实现与仿真验证
机译:基于人工鱼群算法的船舶智能避碰仿真
机译:准备飞行试验中自动避碰系统的仿真验证
机译:入射波的波高和波方向估计方法,自动导航路径和/或船舶位置保持控制方法,自动导航路径和/或船舶位置保持控制系统以及船舶和海上结构
机译:用于基于船舶和模拟器的基于仿真的机动计划的方法,涉及在规划用于船舶停泊设施的机动的航迹和机动参数期间,在视觉上选择机动点的地理位置
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