基于激光雷达的轮胎吊集卡定位及引导系统设计

摘要

随着国内港口集装箱吞吐量逐年攀升,堆场作业效率也成为衡量港口装卸效率的重要指标.然而,作为堆场主要设备之一的轮胎吊,传统对位方式已严重限制了操作效率.针对人工效率低下,本文设计了一种基于激光雷达的轮胎吊集卡定位引导系统,能够准确定位集卡,快速引导作业,极大提高装卸效率.