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朱顾飞; 吴太龙; 张晓强; 陈超; 袁旭;
西南交通大学信息科学与技术学院;
激光雷达; 算法; 定位; 抓取;
机译:基于单眼视觉的6D对象定位服务机器人的智能抓取
机译:基于演示的抓取策略的机器人抓取计划
机译:基于UWB精确室内定位技术的智能医疗机器人药物输送系统设计
机译:使用基于深度学习的对象检测技术进行实时机器人抓取和定位
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:基于边界点云特征的工业机器人6DOF对象定位和抓取方法
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:设置用于将一系列工件传输到处理设备的抓取机器人的方法,包括基于实际位置传感器在定义的参考位置上的偏差来校准抓取机器人所布置的传感器
机译:机器人真空清洁器,机器人真空清洁器中配备的清洁功能控制设备以及机器人真空清洁器中基于多通道激光雷达的障碍物检测设备
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