基于多旋翼双镜头的电力工程勘察无人机设计

摘要

多旋翼无人机倾斜摄影技术可以方便、快捷地获取地表的三维场景数据,能够广泛应用于电力工程前期勘察的各个阶段,正在成为一种新的电力工程勘察方法.但是多镜头相机的重量偏大,加之旋翼无人机载重偏小限制了其在倾斜摄影领域的应用.本文在研究双镜头倾斜摄影云台以及云台通讯控制系统的基础上,设计了一套基于多旋翼无人机的双镜头倾斜摄影平台,满足电力工程勘察需要,促进了无人机倾斜技术在电力工程勘察领域的应用.