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目录
第一章绪论
1.1早期飞行器
1.2近期无人机
1.3论文研究背景及意义
1.4论文研究内容
1.5本论文结构安排
1.6本章小结
第二章四旋翼电路设计
2.1控制原理
2.2电源模块
2.3电源管理
2.4传感器设计
2.5本章小结
第三章反射和串扰
3.1反射原理
3.2串扰机制及仿真
3.3本章小结
第四章PCB设计
4.1早期PCB设计
4.2现代PCB设计
4.3信号完整性概论
4.4解决方案
4.5 PCB电路板
4.6飞控实物
4.7本章小结
第五章实验测试
5.1主要实验仪器
5.2抗电磁干扰性能
5.3飞行功能
5.4本章小结
第六章总结与展望
6.1全文总结
6.2工作展望
致谢
参考文献
攻硕期间取得的研究成果