边缘检测和证据理论在机器人目标识别中的应用

摘要

以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法.采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性.通过NAO机器人双摄像头系统进行图像的颜色标定,提出的基于模糊系统下证据理论的双摄像机融合策略能够有效地减少颜色之间的标定冲突,将目标图像的识别性能提高约29％.