基于Proteus仿真的教学机器人智能小车设计

摘要

以Proteus仿真软件为平台,以89C52单片机为控制核心,利用多种传感器实现路线检测自动寻迹、避障、测速和寻光等功能.设计了一款教学用机器人智能小车.结果显示,基于单片机的智能小车各模块的电路设计合理,控制软件程序精确稳定,可实现智能小车的各种功能.通过使用Proteus仿真软件完成电路的设计仿真与程序调试,大幅度减少了机器人教学中硬件的设计制作成本和操作难度.同时,仿真实验便于实验内容扩展,便于学生自行实验,不受实验场地约束,破解了实验时间、地点的难题.Proteus仿真软件在机器人教学中具有重大意义,值得推广和利用.