智能小车

摘要： 详细地介绍了Labview环境的使用情况,并简单介绍了串口单元的具体应用,利用Labview软件设计远程监控系统,包括:超声波测距模块、GPS定位模块、蓝牙通讯模块。该系统的远程监控界面可以清晰明了地展示智能小车的运行情况。

摘要： 针对单片机课程的实践教学需求,设计开发一套基于单片机的蓝牙控制智能小车,小车以ATMega328p单片机作为核心控制器,内置蓝牙模块、电机模块、巡线模块、避障模块和供电模块,可以使用手机蓝牙连接小车,通过手机APP控制使小车移动,也可以实现自主巡线和避障。该小车有助于提高学生学习兴趣,丰富学生的实践开发经验,增强学生的课堂参与度。

摘要： 自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。

摘要： 本文将对智能小车跟随系统进行研究和说明,并对运用二值化方法作为智能图像识别技术进行智能跟随的图像处理模式进行解释,探讨人工智能图像识别技术及其具体应用,并分析了智能控制算法对图像色素识别的不同模式及其优缺点,此外还对智能小车跟随系统的应用场景进行了说明,最后对智能小车跟随系统的标准化发展进行了展望。

摘要： 本文设计了一种借助WiFi传输的智能型小车温湿度测量装置,用于实现远距离或者针对仓储场地移动测量温湿度的功能。本装置可基于远距离控制以及超声波避障控制的小车,来远程采集环境的温度及湿度数据信息。实际进行测试后,表明该装置实现对于仓储场地的多次循环测量操作、多点动态测量以及数据信息传送的目标。两类操作模式可随时切换,具备优良的适应性及灵活性,能提升仓储场地实时监测的能力,有较高的应用价值。1.概述温度以及湿度指标是仓储场地的2类关键性的环境参数数据,对温度以及湿度的测量工作通常会选取相应的传感器装置实施单点、静态模式的操作,或在某空间内设置多个测量用的节点,使用无线网络连接的办法达成多点类型的温度及湿度的测量目的,也可能有使用一套总线下面挂载多个传感器装置实施测量的模式。

摘要： 智能轮椅能有效提高行动不便者在日常生活中的活动能力和自理能力,但目前智能轮椅的控制方案往往存在着控制动作困难,响应速度慢等难题.针对这一情况,本文结合现有生物电机械接口技术和设备控制技术,提出一套基于脑电信号和肌电信号协同控制的设备控制方案,该方案允许用户仅通过4种简单的头部动作,即使用眨眼、左咬合、右咬合和专注这4个动作控制设备前进、后退、停止、左右转向和速度状态.实验结果表明,该套控制方案能够有效应用于控制智能小车进行日常运动功能,且具有较高的控制准确率和较快的控制响应速度.

摘要： 针对发生火灾或一些安全未知的场所中气体泄漏检测装置通常固定不灵活,且人员在室内进行的气体检测较为危险这一现状,计划设计可以在无人操作下行走的用于检测房间易燃易爆气体(如煤气、天然气等)的智能小车。小车以Arduino为主控板,搭建多种传感器,将检测到的数据通过蓝牙传输给手机进行信息反馈,并可通过手机遥控控制其运动。设计的智能小车可以代替固定监测装置,解决了气体监测装置笨重不灵活的问题,提高了安全性,使人能更直接地对室内气体情况进行了解,减少安全事故发生。

摘要： 以第十届"惠勒科技杯"上海市大学生机械工程创新大赛为背景,设计智能识别分拣图书摆放装置,以实现图书的识别分拣摆放,从而真正意义上解放图书管理人员。该装置以智能小车装置为基础,通过配置在上面的传感器嵌入式读取模块GM65实现对待放书籍的的识别。通过提取书本的信息规划路线,并结合推杆、楔形尖端将书本放入正确位置,提供了一种图书识别分拣摆放的思路。

摘要： 针对目前智能小车导航策略在环境迁移中需要花费大量时间重新训练的问题,文中提出一种基于深度强化学习的智能小车导航策略。该策略使用后继强化学习作为智能小车的决策框架,结合特征映射,使智能小车可以将先前环境中学习的导航策略迁移到新的环境中。首先在初始环境中建立后继强化学习的控制模型,在模型的特征提取输出端加入特征映射网络,使模型可以将新环境的特征映射到旧环境之中,将智能小车在环境中提取的图像信息作为输入状态训练模型。然后将该模型迁移到新的环境之中进行训练,通过特征映射在新环境中复用旧环境的策略,从而减少在环境迁移中的训练时间。最后在仿真环境下进行训练并验证。实验结果表明,所提方法可以在自主完成导航任务的同时减少训练时间,且与传统的强化学习方法相比,在环境迁移的过程中能更快适应新的环境。

摘要： 本文设计了一款基于5G网络的智能小车,该小车采用开源的树莓派4B作为基础的硬件平台,应用最新的5G移动通信技术,利用linux系统驱动移远MR500Q-GL模块进行5G通信,利用5G网络能够实现高质量、低延时的视频回传。具有控制方便,图传清晰,低延时,高速度的优点,有着良好的市场前景和开发前景。具有实际应用价值。

摘要： Wi-Fi是一种常用的上网方式,但是在某些场合由于建筑安全等问题,不可以增加过多的设备,导致Wi-Fi网络信号质量下降,影响了人们的上网体验.针对这一情况,设计了一种在异构网络环境中基于智能小车的按需网络增强系统.该系统包括4个组成部分:智能移动终端服务系统、服务器管理与控制系统、智能小车控制系统和网络增强系统.用户在Wi-Fi信号强度较弱时,通过智能移动终端呼叫服务,智能小车便可携载信号放大器前往用户所在区域,为用户提供更加稳定、良好的上网体验.通过实验测试,验证了系统的智能性、安全性,该研究结果具有一定的应用前景.

摘要： 在一般建筑物中,为了美观或消防安全,建筑物内禁止私自增加设备,因此,在这些场合,因为Wi-Fi信号发射器功率和建筑物遮挡等原因,各个区域的Wi-Fi信号覆盖和质量不完全相同.我们经常会遇到这样的情况,在偌大的写字楼里,当我们在通过Wi-Fi上网时,会因为外界的强干扰或走到一个相对偏僻的角落,Wi-Fi信号质量降低,严重影响正常上网.或者当我们在某一区域进行会议或其他活动时,由于在此区域的人数急剧上升,人均带宽便就急剧降低,导致会议不能正常举行.为了解决上述问题,本课题拟在基于当前的异构网络环境,设计基于智能小车的按需网络增强系统.

摘要： 针对目前纺纱机出现断线且不易发现以及纺纱过程产生大量毛羽的现状,自行设计了一种循迹检测纱线断头智能小车.该小车主要由伺服电机、运动系统、智能检测系统、除尘系统和控制系统等组成,可检测纱线是否有断头以此来实现小车的运动和停止,并可实现检测结果报警、结果信息发送、同时清理毛羽.该小车灵敏性好、精确度高、操作方便、工作效率高、制造成本低等优点,具有较好的应用前景.

摘要： 随着科学技术的发展,智能小车受到了越来越多的关注.由于其智能性、灵活性,被广泛用于无人驾驶机动车、物流配送、服务机器人、危险环境探测等领域.本文设计并实现了基于MSP430的智能小车多功能控制平台,它具有无线数据通信、运动方向检测、自身姿态检测和自主壁障等功能.可通过无线远程对其进行运动控制,能将运动参数、小车姿态参数等实时传输给Labview。

摘要： 为了提高智能小车系统的稳定性和可靠性,采用Petri网积木描述系统各功能模块,即地图更新、路径规划、节点检测、路径选择、跟踪轨迹、障碍探测和故障报警等;根据功能模块之间的执行逻辑,将他们对应的Petri网积木搭建为一个完整的执行Petri网;从而可以用Petri网分析方法保证系统的活性和安全性;最后通过一台智能小车系统的设计和调试,验证了该方法的可行性.

摘要： 介绍了一款基于无线路由器WiFi技术的遥控小车设计,WiFi智能小车由电动小车车体、直流减速电机、89C52控制芯片、WiFi收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成.WiFi智能小车利用个人电脑或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器,通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号,再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器,通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理.然后通过单片机控制电机驱动模块驱动电机、舵机转动,从而实现控制小车的运动及视频采集.

摘要： 自物联网概念提出后,无线传感网络技术得到了飞速的发展.基于无线传感技术,远程环境监控、安防、勘探以及危险场所作业等领域也逐渐发展起来.基于无线传感的思想,设计并实现了一个基于树莓派控制的Wi-Fi环境下的远程环境监控智能小车.结合LAMP框架的网页编程,最终设计实现了监控平台拥有通过网页进行远程控制移动能力、远程测量环境温度和湿度、语音报警、远程实时视频监控等功能.该监控平台可以应用于家庭环境监控与安防和危险场所的环境监控与作业等,具有较好的应用价值.

摘要： 本文介绍了基于WIFI和RFID实现PC机、智能小车、阅读器与无线标签间的组网,基于自循迹路径规划的智能小车移动式室内标签检索,以及基于参考模型和二维定位算法的目标快速定位的全过程.通过PC机上的控制界面,可实现发送启动命令、智能小车室内空间遍历、标签信息返回、目标位置计算以及在界面上得到定位结果的功能,使用户通过模拟场景中目标标签位置的比对,快速准确地判断目标物体在实际场景中的位置.

摘要： 在当今这个社会之中,智能信息化和自动化技术已在智能电子机器人制造领域中越来越受到关注.为此,本设计的重点是一个智能车控制系统和智能车辆的声音控制实现的设计.语音控制智能车是由STC89C51单片机及LD3320语音识别模块所组成.对于使用语音识别技术的智能车,可以通过语音命令操控它的运行状态.本论文首先介绍了STC89C51单片机的主要性能及其基本部件的的功能;介绍了电源电路与复位电路.语音识别模块中的主要电路设计以及软硬件设计,部分代码摘要以及测试介绍等.通过软件代码编辑能实现智能小车的前进、后退、向左转、向右转、停车等功能.经过多次研究及测试,在操控者口齿清晰明确或没有任何口音以及齿轮噪音不太大的前提下,通过小车的的语音识别系统进行命令识别能对特定的语音指令做出相应的动作,做出操控者意识中的准确动作.

摘要： AGV技术在仓储业、制造业、港口码头、机场危险场地和特种作业等领域得到了广泛的应用.而基于AGV技术进行的起重机高空轨道智能检测系统的试验研究,实现与国家对于起重机大车轨道检验技术要求的,开发一种用于起重机高空轨道检测系统.文中主要论述该系统的研究内容,关键技术如驱动方式、控制系统、如何精确定位、测量系统等主要组成单元的设计方式进行总结和分析,并对该AGV小车的优势进行了阐述,并对未来应用前景进行展望.

摘要： 本发明公开了一种智能小车及基于智能小车的可视化智能家居控制方法，用户通过操作手机发出控制命令到互联网中的用户账号，电脑监控用户账号得到控制信息并通过无线传输装置发送控制命令，小车接收控制命令后完成对家具的控制；本发明可以根据不同家庭室内布局绘制个性化地图，操作简单，适用于所有家庭。

摘要： 本发明公开了一种智能小车控制系统、方法及智能小车的空中控制设备，所述系统包括：智能小车、摄像飞行器，以及设置于地面的信标；其中，所述摄像飞行器用于在空中拍摄地面上的所述智能小车与信标的图像，并识别出所述图像中所述信标，以及所述智能小车的车头、车尾；确定所述智能小车的车头、车尾以及所述信标之间的三点相对位置；并根据所述三点相对位置，决定所述智能小车的电机和舵机的运转参数后，将所述电机和舵机的运转参数通过无线方式发送给所述智能小车；所述智能小车根据所述摄像飞行器发送的电机和舵机的运转参数控制本小车的电机和舵机，使本小车驶向所述信标。应用本发明可以更为灵活地控制智能小车的运行，且具有成本低的优点。

摘要： 本发明公开了一种智能小车及基于智能小车的可视化智能家居控制方法，用户通过操作手机发出控制命令到互联网中的用户账号，电脑监控用户账号得到控制信息并通过无线传输装置发送控制命令，小车接收控制命令后完成对家具的控制；本发明可以根据不同家庭室内布局绘制个性化地图，操作简单，适用于所有家庭。

摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种智能小车的避障方法及智能小车，包括：获取车辆信息，所述车辆信息包括当前车速、车辆尺寸以及预设安全距离；根据所述当前车速、所述车辆尺寸以及所述预设安全距离确定当前避障区域；若在所述当前避障区域内存在障碍物，则根据所述障碍物的分布情况确定避障策略；执行所述避障策略，通过结合智能小车的车速动态地规划智能小车的避障区域，且能够根据障碍物的分布状况选择对应的避障策略，能够有效地保证车辆行驶的安全性。

摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种智能小车控制方法及智能小车，包括：获取规划路径信息和前方障碍物位置分布信息，规划路径信息包括当前时刻路径信息及下一时刻路径信息；根据当前时刻路径信息确定行驶路径的个数；若行驶路径的个数大于预设阈值，则根据当前时刻路径信息、下一时刻路径信息及前方障碍物位置分布信息进行路径规划更新，以更新行驶路径；若行驶路径的个数不大于预设阈值，则对智能小车在行驶路径上进行速度规划；控制智能小车沿行驶路径行驶至终点，根据调度中心下发的路径信息和检测到的前方障碍物分布的情况自动规划出局部路径，使得智能小车的运行轨迹更加灵活多样，实现一定范围内的局部绕障，提高智能小车的自主性。

摘要： 本发明公开了一种智能小车控制系统、方法及智能小车的空中控制设备，所述系统包括：智能小车、摄像飞行器，以及设置于地面的信标；其中，所述摄像飞行器用于在空中拍摄地面上的所述智能小车与信标的图像，并识别出所述图像中所述信标，以及所述智能小车的车头、车尾；确定所述智能小车的车头、车尾以及所述信标之间的三点相对位置；并根据所述三点相对位置，决定所述智能小车的电机和舵机的运转参数后，将所述电机和舵机的运转参数通过无线方式发送给所述智能小车；所述智能小车根据所述摄像飞行器发送的电机和舵机的运转参数控制本小车的电机和舵机，使本小车驶向所述信标。应用本发明可以更为灵活地控制智能小车的运行，且具有成本低的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种自动避障智能小车控制电路及智能小车，一种自动避障智能小车控制电路包括：控制模块、电源模块、电机驱动模块、循迹模块及超声波模块；所述电源模块、所述电机驱动模块、所述循迹模块及所述超声波模块分别与所述控制模块电连接，所述电机驱动模块、所述循迹模块及所述超声波模块分别与所述电源模块电连接；所述控制模块用于控制所述电机驱动模块的使能端实现电机的转速控制；所述循迹模块用于检测循迹线实现循迹功能；所述超声波模块用于检测障碍物实现避障功能。本实用新型能够实现自动避障功能及循迹功能，对智能小车的行驶路线实现可靠控制。

摘要： 本实用新型提供了一种用于开关平开门的智能小车及智能小车平开门系统。在车体设置用于同平开门锁紧机构开关配合的平开门开关机构，平开门开关机构能够将平开门锁紧机构打开或锁紧，而通过在车体设置用于同门板限位配合的平开门限位机构，能够在开启门板或关闭门板时，平开门限位机构能够对门板起到限位作用，以限制门板开启角度和开启速度，防止门板开启角度过大，以及开启速度过快，猪舍中的猪从猪舍中跑出，相对于现有的人力开启，不仅能够准确将猪舍门打开和关闭，还能节省大量人力。

摘要： 本实用新型提供了一种用于开关推拉门的智能小车及智能小车推拉门系统。在车体设置与推拉门的门把手配合的推拉门开关机构，当需要推拉门开关机构推拉推拉门的门把手时，切换机构使推拉门开关机构切换至推拉位置，小车通过移动带动推拉门开关机构推拉推拉门的门把手，从而将推拉门关闭；而当需要开启推拉门时，首先让切换机构将推拉门开关机构切换至避让位置，然后小车移动使推拉门开关机构处于推拉门的门把手的另一侧的目标位置，切换机构使推拉门开关机构切换至推拉位置，小车通过向反方向移动，带动推拉门开关机构推拉推拉门的门把手，从而将推拉门打开，相较于现有的人力打开和关闭猪舍门，不仅能够准确将猪舍门打开和关闭，还能节省大量人力。

摘要： 本实用新型提供了一种智能小车以及智能小车控制装置，其中，该智能小车控制装置，包括：控制模块、无线传输模块、备用无线传输模块和电机驱动器，控制模块分别与无线传输单元、备用无线传输单元和电机驱动器连接。通过本实用新型实施例提供的智能小车以及智能小车控制装置，以使智能小车的行驶路线不受限制，且无需人工操纵。