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旋转式倒立摆系统控制策略研究

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介绍了一种新型的旋转式倒立摆实验装置,对其系统模型进行动力学分析,建立了一个四阶状态空间方程.分别采用状态反馈和最优控制方法对其进行仿真研究,在此基础上实现倒立摆实时稳定控制.

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来源
《实验室研究与探索》 |2006年第1期|21-23,46|共4页
作者
李凌; 袁德成; 井元伟;
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作者单位

沈阳化工学院,信息工程学院,辽宁,沈阳,110142;

东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;

沈阳化工学院,信息工程学院,辽宁,沈阳,110142;

东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
旋转式倒立摆; 状态反馈; 最优控制; 实时控制;

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