基于数字图像处理的掘进机导向算法研究

摘要

目前,数字图像处理和识别方法的研究成为一大热点,涉及的行业也很广泛,但是在地下工程领域方面,应用还比较少。本文研究刻度板图像处理和识别技术,解决了一副图像内两个光斑的分离,并精确提取了刻度板光斑位置坐标。主要研究内容包括数字图像采集、图像透视变换、灰度变化及二值化处理、图像多通道颜色提取与分离等。实验表明,本文提出的掘进机导向系统算法,定位精度可达到2 mm以内,可满足掘进设备的导向工作,为施工过程中保证施工精度和安全以及设备纠偏提供了依据。