一类离散时间最优控制问题的一阶最优性条件

摘要

本文对一类离散时间的控制问题,提出了存在唯一解的Lipschitz条件,并进一步地,引进控制参数化方法定义控制变量转化函数,将最优控制问题等价转化为非线性可微规划问题,得到了此类最优控制问题的一阶最优性条件。最后,给出两个算例用以验证如上提出的一阶最优性条件。