基于HALCON双目标定的算法优化研究

摘要

cqvip:为了简化立体匹配的复杂度,进一步优化双目立体系统标定算法,文章基于双目立体视觉视差原理,通过大量实验对标定立体系统算法以及相关参数优化进行了研究,分析了影响算法各个参数的设置以及高精度标定板的获取,总结出了基于HALCON双目标定的优化方法,计算误差可达到0.15个像素,实验证明该方法提高了标定精度和计算效率,可满足各种测量系统的需要。