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杨永强;
安徽省淮北市第一中学,安徽 淮北 235000;
四旋翼无人机; 反步法; 滑模控制; 姿态跟踪;
机译:四旋翼无人机飞行姿态的自适应反演滑模控制
机译:执行器故障时用于四旋翼无人机姿态稳定的固定时间积分式滑模控制
机译:基于EKF的基于折反射图像中消失点的四旋翼无人机姿态估计和稳定
机译:基于PD模糊滑模控制的四旋翼无人机姿态和位置控制
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:一种便携式支持姿态传感系统基于Unscented Kalman滤波器的液压支撑态姿态估计
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机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:姿态确定装置,基于姿态确定的贝德斯预防装置,姿态确定方法和基于姿态确定的贝德斯雷预防方法
机译:基于四旋翼无人机的大型储罐自动检查方法
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