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童帮裕; 胡坚堃;
上海海事大学物流科学与工程研究院 上海201306;
蚁群算法; 人工势场法; 船舶路径; 启发信息;
机译:基于改进蚁群算法的机器人最优路径规划方法研究
机译:基于改进蚁群算法的清洁机器人路径规划研究
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
机译:基于蜂窝网格的改进蚁群算法的移动机器人路径规划
机译:基于图表的路径规划方法,使用线性时间逻辑具有动态障碍的路径规划
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于改进蚁群算法的无线传感器网络聚类和路径规划
机译:美国海岸警卫队综合风险评估程序。第3卷.WmEC-270小型船舶操作的详细危险分析,WLIC-160甲板操作的详细危险分析以及WHEC-378船舶的基于风险的安全调查
机译:基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
机译:基于桶和导航系统的路径规划方法与路径规划装置实践方法相结合
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