igm焊接机器人焊枪碰撞安全保护故障诊断

摘要

1.概述 随着工业控制技术的提高，焊接机器人被广泛应用于生产实践中，与传统焊接相比，具有焊接质量高且稳定，生产效率高，操作人员劳动强度低，节约原材料消耗等明显优势。在焊接机器人设计理念中，安全保护占据重要位置，碰撞安全保护系统的设置就是为了防止焊接机器人与工件等物体碰撞后，