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刘贵涛; 张雷; 徐方;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
中国科学院大学;
沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
ArUco码; 视觉SLAM; 累积误差; 图优化;
机译:先验不确定性的车辆跟踪分布式多源信息融合算法
机译:使用航拍图像作为先验信息的基于图的大规模SLAM
机译:使用航拍图像作为先验信息的基于图的大型SLAM
机译:消除多视图注册累计误差的有效方法
机译:可变误差模型中的总最小二乘平差主题:奇异辅因子矩阵和先验信息。
机译:使用回归模型和样品内容的先验知识消除基于液相色谱-质谱的蛋白质组学中的系统质量测量误差
机译:构造信息贝叶斯先验以提高SLAM地图质量
机译:先验信息反问题中测量残差与重构误差的权衡
机译:用于提供例如飞机到飞行员的速度,使计算机使用测量信息和独特的融合算法来计算导航参数的值和误差估计的值,以供用户系统使用
机译:使用先验的外部知识调整监督学习算法,以消除共线性和因果混淆
机译:用于融合了视觉传感器信息和运动传感器信息的移动机器人的SLAM系统
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