基于单神经元自适应的五相SRM直接转矩控制

摘要

针对开关磁阻电机严重的非线性和大的转矩脉动等问题,选用五相电机为研究对象,对直接转矩控制方法进行了分析与研究,提出了一种单神经元自适应PID与传统PI复合的新型控制策略。通过速度误差限进行快速切换,在大速度误差下利用神经元自学习能力输出可调PID参数控制调速,小速度误差下采用传统PI控制调速,使系统误差快速减小并保持稳定。对控制系统进行了仿真实验,仿真结果表明,这种控制策略能够有效减小转矩脉动,调速性能优秀,并且避免了电机非线性、多变量、强耦合等问题,系统动静态性能良好。