基于改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 永磁同步电机无位置传感器技术研究概况

1.3 永磁同步电机开环控制策略

1.4 本文的研究内容

2 永磁同步电机数学模型及空间矢量控制

2.1 永磁同步电机结构分类

2.2 永磁同步电机的数学模型

2.3 永磁同步电机空间矢量控制系统

2.4 本章小结

3 I/F控制策略研究

3.1 I/F控制

3.2 基于I/F控制的电机启动及低速运行过程

3.3 I/F控制与SMO控制的切换

3.4 本章小结

4 基于改进滑模观测器的PMSM无传感器控制系统研究

4.1 滑模变结构控制

4.2 应用于PMSM的滑模观测器

4.3 滑模变结构控制的抖振问题

4.4 基于改进SMO的PMSM无传感器控制系统

4.5 本章小结

5 系统仿真与实验分析

5.1 PMSM无传感器复合控制系统

5.2 系统仿真结果与分析

5.3 实验及平台搭建

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文及科研成果

致谢